更新日期：2022-05-30
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所在城市：淮安市
1） 超聲波明渠流量計Modbus通訊協議
3.1 Modbus協議僅有RTU格式，使用 “03"功能碼。第9寄存器是32位BCD-8累計流量。
3.2硬件連接
1. 兩線制RS485；
“A"： RS485收發端子 + ；
“B"： RS485收發端子 - ；
“GND"： 信號和電源的公共端
1. 波特率： 9600默認，可修改
2. 數碼格式： 1個起始位、8個數據位、1無、1個停址位
3. 設備地址：“串口參數"-“口令，地址"中的“地址"是Modbus的設備地址，可以是1-247，默認01
2） 協議幀符合Modbus規約：
ADU
PDU
接收連續字符中，出現大于3.5字節間斷，判斷為一幀結束。
CRC校驗錯不回應。
為半雙工方式，不論是RS-485還是RS-232情況下，發送數據期間不接收。
回應數據為連續發送。
收到“03呼叫，在20ms～60ms內回送9寄存器的值。
3） “03"功能碼數據存儲位置說明
寄存器編號：1～9；每寄存器含四個字節，對應32個比特位，高字節在前。
寄存器數據含意說明如下表：
編號 | 數據類型 | 內容 | 說明 |
1 | 浮點數32bit | 瞬時流量 | 單位制：L/s；例如171.1L/s |
2 | 浮點數32bit | 瞬時流量 | 單位制：m3/h；例如615.8m3/h |
3 | 浮點數32bit | 空 | 空 |
4 | 浮點數32bit | 液位 | 單位制：m；例如0.404m |
5 | 浮點數32bit | I1 | 4-20mA輸入數據 |
6 | 浮點數32bit | I2 | 4-20mA輸入數據 |
7 | 浮點數32bit | I3 | 4-20mA輸入數據 |
8 | 浮點數32bit | I4 | 4-20mA輸入數據 |
9 | 四子節BCD碼 | 累計流量 | 例如：00 14 55 18 表示累計流量=145518m3 |
五、 “03"功能碼 Modbus測試
（對應Modbus設備地址01），03功能命令讀40000區1～9單元數據,上端發送:
01 03 00 00 00 12 C5 C7
注意寄存器數是12
回應：
01 03 24 43 2B 26 8A 44 1A 09 10 48 0D D3 C0 3E CE E3 D0 40 80 00 00 40 80 00 00 40 80 00 00 40 80 00 00 00 00 08 12 F7 B1
01：設備地址
03：功能碼
20：接收32 字節
43 2B 26 8A ：瞬時流量=171.1L/s
44 1A 09 10 ：瞬時流量=616.14m3/h
48 0D D3 C0 ：已經為空
3E CE E3 D0 ：液位=0.404m
40 80 00 00 ：I1=4.000
40 80 00 00 ：I2=4.000
40 80 00 00 ：I3=4.000
40 80 00 00 ：I4=4.000
00 00 08 12：累計流量 812立方
F7 B1 ：CRC效驗碼
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